东方电气(广州)重型机器请求一种主动化管制冲刷体系及办法专利进步视觉定位体系对管孔的二维坐标辨认精度

时间: 2024-11-03 06:14:55 |   作者: love爱博体育平台

  

东方电气(广州)重型机器请求一种主动化管制冲刷体系及办法专利进步视觉定位体系对管孔的二维坐标辨认精度

  金融界 2024 年 9 月 18 日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,东方电气(广州)重型机器有限公司请求一项名为“一种主动化管制冲刷体系及办法“,公开号 CN7.8,请求日期为 2024 年 7 月。

  专利摘要显现,本发明触及一种主动化管制冲刷体系及办法,操作平台上装置有六轴机器人、枯燥履行模块、清洗履行模块、喷发履行模块和激光打标模块,榜首视觉定位体系用于丈量管件端面的三维坐标;六轴机器人以榜首视觉定位体系丈量所得的三维坐标值为基准活动;第二视觉定位体系装置在六轴机器人的输出结尾;经过榜首视觉定位体系对管件进行初定位,引导六轴机器人进行作业方位的初定位;来提高第二视觉定位体系对管孔的二维坐标辨认精度。经过轰动盘将无序的毛毡塞/泡沫塞有规则且有序的顺次输送出,起浮分料组织和喷发履行模块合作将毛毡塞/泡沫塞装入到喷发履行模块内部,完成主动为喷发履行模块主动弥补毛毡塞/泡沫塞。